据报道，人工感知公司AEye宣布了世界上个商业化的2D / 3D感知系统，旨在在自动驾驶汽车的传感器中运行。（AEye）

据报道，人工感知公司AEye宣布了世界上个商业化的2D / 3D感知系统，旨在在自动驾驶汽车的传感器中运行。这使自动驾驶汽车设计人员可以使用传感器不仅搜索和检测物体，而且还可以获取并终对其进行分类和跟踪。

该传感器内感知系统旨在在人类参与的所有SAE级别上提高车辆自主功能的可用性，从而使汽车制造商能够针对任何所需用例实现适量的自主权，从而为ADAS提供“按需”自主权，流动性和邻近市场。

该软件基于该公司的灵活iDAR平台，可实现智能和自适应感应。iDAR平台基于仿生技术，通过结合灵活的LiDAR，融合摄像头和人工智能来复制人类视觉的感知设计。这是个采用融合方法进行感知的系统，它利用了iDAR的Dynamic Vixels，它将传感器内部的2D相机数据（像素）与3D LiDAR数据（体素）结合在一起。该软件可定义的感知平台允许不同的传感器模态相互补充，使摄像机和LiDAR可以协同工作以使每个传感器更强大，同时提供“信息冗余”以确保功能安全的系统。

AEye的方法解决了自动化行业困难的挑战之一，因为它寻求在速度和范围内提供感知，提高检测和分类的可靠性，同时扩大可检测，分类和跟踪对象的范围。物体越早被分类并准确预测其轨迹，车辆就越需要刹车，转向或加速以避免碰撞的时间。

iDAR平台的智能功能可实现从ADAS安全增强（例如避免碰撞）到选择性自主（高速公路车道变更）到在闭环地理围栏或开环场景中的完全自动化用例的各种应用。

使用该平台，工程师可以使用软件定义的传感器进行实验，而无需等待数年就可以使用下一代硬件。他们可以在不到一秒钟的时间内调整射击模式，并模拟冲击以找到性能。他们还可以通过模块化设计自定义功能或功耗。与行业的前几代传感器不同，OEM和Tier 1s现在也可以在适当的时候将算法转移到传感器中。

AEye总裁布莱尔·拉科特（Blair LaCorte）在一份声明中表示：“我们相信iDAR平台的功能和智能将改变公司围绕自主性创建和发展业务模型的方式，而无需等待完整的5级Robotaxis的创建。” “汽车制造商现在将自主性视为一个连续体，并已确定在整个连续体中利用技术的机会。随着资产变得越来越智能，OEM可以决定何时升级和利用这种智能。提供软件定义和模块化硬件平台的技术公司现在可以支持这种汽车行业趋势。”

AEye的iDAR软件参考库将于2020年季度提供。